光电开关的时候，通常在使用手册上会看到图尔克传感器的工作原理为BGS，那么BGS是什么呢？它是依赖于什么工作的呢？

       所谓的BGS原理英文全称是background suppression 即背景抑制的意思，所谓的背景抑制就是指传感器工作时可以设定其开关的触发点，当被测物处于动作范围以外时（即处于背景处时），无论被测物的颜色有多亮或者反广性有多高，传感器都不会动作。即BGS原理的传感器可以有效地抑制黑白色差（黑白漂移）。

       光电传感器三角测量原理详解

BGS内部图

       那么什么是黑白色差呢？简单的说就是普通漫反的传感器，比如你设定时学习的是黑色物体，假定设定黑色目标物的感应距离为50毫米，那么当传感器检测白色的物体时实际动作距离可能会达到80毫米，这种传感器适合于在暗色的物体中寻找白色的物体，但是当用于生产中检测不同颜色的物体到位检测时，这个有黑白色差的普通漫反射就不可以了。此时就需要BGS原理的了。

       背景抑制漫反射原理使用的基础是三角测量原理。使用这个原理的传感器也有两个镜头，，一个发射，一个接收，在其检测物体反射回的光的时候，不仅可以检测返回的光的强度，还可以检测返回光的角度，如下图所示：在光线发射方向上，不同位置处目标物反射的光打到接收镜头上的角度是不同的，这个接收镜头是个聚焦透镜，会把同一位置反射回来的光聚焦到接收芯片上的某一点，也就是说，芯片上聚焦点的位置其实反映的是被测物位置的信息。这个时候，芯片会把位置的信息变换为电信号给到处理器。一般情况下，开光量的传感器和测距类的传感器都有用到三角测量原理的，不同的是开关量的传感器接收芯片是比较粗糙的二极管阵列，而测距类的传感器接收芯片是CCD芯片或者CMOS芯片。

三角测量原理

开关量光电

测距传感器原理图

基于三角测量的传感器内部图

       综合来说，BGS原理的传感器采集的是物体的距离信息，而与物体的表面反光度关系不大。

       以上就是对基于图尔克传感器光电传感器三角测量BGS原理的原理详解